卫生泵按结构型式分为离心式、容积式泵（蠕动泵和凸轮转子泵）、喷射泵等。

容积式卫生泵采用膨胀的泵腔在进口端，渐缩的排气腔。流体在进汽口吸入膨胀，然后在排出口增压。容积式卫生泵有如下几种型式：蠕动式、转子式、凸轮式、内齿式、螺杆式。容积式泵的流量随转速恒定，与出口压力无关。

卫生泵用于流体的输送和计量，物料为制药或食品工业的原料浆料和胶体，要求具有_的洁净度及操作环境。如很多制药厂和食品厂使用卫生泵。因为操作工艺的复杂以及卫生泵型式的多样，选择合适的卫生泵是一件困难的事情。